Как сделать робот пылесос

Робот пылесос своими руками в домашних условиях: особенности изготовления

Современному человеку бывает сложно поддерживать чистоту в доме. Однако техника ушла далеко вперёд; появились роботы-пылесосы, выполняющие уборку в квартире самостоятельно. Они стоят немалых денежных средств, но можно попробовать создать такое приспособление самостоятельно.

Особенности изготовления робота-пылесоса дома

Для изготовления вам нужны хотя бы любительские навыки, потому что процесс производства робота-пылесоса требует затрат времени и терпения. Но готовый прибор поможет вам сэкономить сначала деньги, а потом время и силы, затрачиваемые на уборку.

Теоретические аспекты

Чтобы успешно изготовить робот-пылесос своими руками, необходимо понимать суть его работы изнутри. Давайте рассмотрим несколько правил, соблюдение которых обеспечит правильное функционирование техники:

Робот должен иметь форму шайбы, диска для правильного хода движения;
Колесики размещаются по диаметру пылесоса, чтобы он мог осуществлять развороты;
Центр тяжести наиболее оптимален на колёсах, но может находиться и рядом с ними;
Средняя скорость аппарата 25–35 см/сек;
Контактный бампер размером минимум 0,5 от окружности — обязательная составляющая робота-пылесоса;
Зарядка самодельного роботы должны выполняться от зарядного устройства, нет необходимости в разборке аппарата;
Пыль и мусор должна собираться в отдельную ёмкость, которую можно вынуть и прочистить.

Как сделать чертёж

Современные интернет-ресурсы позволяют провести сборку робота-пылесоса без чертежей и иных схем. Однако для понимания вами строения аппарата, советуем такой чертёж составить, чтобы наглядно представить внутреннее устройство. Дело в том, что подобрать детали для робота проще, чем грамотно расположить их внутри. Представим вам примерный чертёж будущего чуда техники:

Совет! отметьте на чертеже все составляющего будущего пылесоса и их примерными габаритами. Стрелками укажите направления воздуха и засасывания частиц пыли. Наглядность — один из шагов к успеху будущей сборки.

Для составления схемы давайте определимся, какие составляющие понадобятся в работе:

Плата Arduino — «головной мозг» будущего робота;
Турбина от старого пылесоса;
Двигатель маленького размера (можно взять старый компьютерный кулер);
Дальномеры — 2 штуки;
Колёса (желательно 2 обычных и 1 поворотное), двигатели с редукторами;
Контроллер (для двигателя);
3 литиевых аккумулятора;
Контроллер заряда;
Провода;
Плотный картон.

Важно! Если не сможете найти старую турбину — её можно сделать самому из плотного картона. Схема прилагается.

Особенности проведения сборки

Собирая робот пылесос своими руками в домашних условиях, начните работу с организации электропитания. Для этого аккумуляторы зарядите при помощи контролёра. Дальше вам необходимо создать управление двигателями привода аппарата. Лучше всего использовать модуль на микросхеме типа L298. Для регулировки скорости на пин ENA или ENB нужно подать сигнал ШИМ. Чтобы изменить направление вращения, то подайте разноимённые сигналы на IN1 и IN2 для одного, и на IN2 и IN3 для второго двигателя.

Затем двигатель нужно соединить с Arduino. Из картона сделайте круг, затем присоедините к нему колёса (диаметр рассчитывайте под «начинку» — около 30–35 см). С двух сторон используйте обычные колёса, но с угловыми редукторами, а между ними сзади — поворачивающееся колесо для манёвренности.

На изготовленное основание вмонтируйте всю электронику и блок пылесоса. Дальномеры прикрепляем спереди.

Дальнейшим шагом необходимо соорудить турбину, поэтому лопасти компьютерного кулера убираем и приклеиваем в него на термоклей турбину от старого пылесоса. Закрепляйте её точно по центру: нам не нужен дисбаланс.

Боковые стенки пылесоса можете соорудить самостоятельно. Главное, не забывайте: он должен иметь цилиндрическую форму.

Тестирование аппарата

После сборки пылесоса обязательно проверьте его работу. Он должен будет выполнять следующие действия: ехать вперёд до препятствия. Если на пути встречается преграда, то робот отъезжает назад, делает разворот под неопределённым углом и едет в ту сторону. А также не забудьте проверить всасывающую силу аппарата. Если всё работает — вы успешно справились с задачей!

Советы специалистов

Попробуйте собрать платформу робота из фанеры Можно использовать и небольшой дискообразный пластиковый таз или контейнер.
При выборе колёс не нужно брать слишком большие, иначе ваш робот будет ездить на слишком большой скорости.
Если захотите усовершенствовать пылесос — прикрепите спереди две щётки, которые будут загонять мусор в мусоросборник.
Вместо дальномеров можно использовать систему бамперов, соединённых с концевыми выключателями.

Подпишитесь на наши Социальные сети

Источник: https://setafi.com/bytovaya-tehnika/pylesos/robot-pylesos-svoimi-rukami/

Можно ли сделать робот пылесос своими руками?

29.06.2018

324

Так как пылесос – незаменимое устройство для любой домохозяйки, то они каждый год усовершенствуются, становясь качественными и автоматизированными. Зачастую смотря на роботы, видя ценник, который отталкивает от покупки данного прибора. Дома можно собрать не только пылесос, но и любую прочую технику. В данном обзоре рассмотрим как можно дома самостоятельно собрать робот.

Как можно самостоятельно изготовить домашнего робота уборщика полов

Для сбора автоматизированного прибора самостоятельно следует задуматься какими особенностями он должен обладать:

небольшие размеры и компактность
производить немного шума
обладать вместительным контейнером для сбора мусора
расходовать немного энергии

Для самостоятельно сборки следует придерживаться упрощенной схемы: широкая щетка направляет мусор к центральному отверстию, для последующего сбора его в пылесборник.

Дальше следует задуматься о турбине и двигателе, которые можно произвести своими руками, а можно заранее приобрести в магазине.

Для более качественной очистки можно изготовить боковые щеточки, для самодельной щетины подойдет щетка для обуви. Боковые щетки позволят увеличить скорость передвижения. Щетка подключается к моторчику, приводящему в движение.

Механическая часть робота представлена на картинке:

Что необходимо для движения и бесперебойной работы?

Основной составляющей является электроника и программа робота. Способы движения уборки: по спирали, параллельно, зигзагом и т.д. В микроконтроллеры следует занести схемы движения и план комнаты.

Для движения и обнаружения препятствий робот оснащается контактным и ИК датчиками. ИК позволяют улавливать препятствия, перепады высоты, контактный срабатывает при ударах об преграды.

Для автономности работы можно использовать батарею, с помощью которой будет осуществляться питание робота. Рекомендуется поставить хотя бы два блока питания. Беспроводной способ питания увеличивает дополнительные расходы. Для возвращения аппарата для подзарядки можно установить звуковые маячки, либо переносить агрегат самостоятельно.

В схеме самостоятельной сборки рассмотрим модель на базе контроллера, его еще называют мозгом системы. Модель, пылесосящую на ардуино рассмотрим ниже. Необходимое программное обеспечение позволит настроить аппарат для поставленных задач. Следует занести алгоритмы команд, для этого надо знать язык программирования.

Что пригодится для сборки?

Перед тем как самостоятельно изготовить автоматизированную технику следует обзавестись всеми нужными материалами и схемой сборки. В интернете есть достаточно много видео, обучающее робототехники. Рассмотрим подробнее список необходимых материалов, и как все-таки собрать агрегат самостоятельно.

Материалы необходимые для самостоятельной сборки пылесоса:

мозг системы;
4 ИК, для обнаружения препятствий на воем пути;
2-3 вращающих аксессуара;
переключатели, которые необходимы для изменения траектории движения во время столкновения;
модель для контроля движения передней щетки;
преобразователь тока;
драйвер моторов;
мотор, отвечающий за вращение щетки;
редуктор;
Li ion блок;
изготовленный корпус робота;
основание из фанеры;
несколько магнитов, обеспечивающих крепление;
клей, саморезы;
провода, переключатели, кабели и т.д.

Схема

Для того, чтобы сделать робот, который ничем не будет отличаться от промышленной модели. Процесс программирования производится через ПК, следует загрузить код на плату. Существует большое множество различных планов роботизированной модели. Схема робота пылесоса:

Берем основание из фанеры, к нему крепим с помощью клея – двигатель, пылесборник, кулер, микросхема, аккумулятор, ИК лазеры передвижения. Стоит не забывать что у пылесборника должна быть трубка, позволяющая воздуху выйти наружу. Колеса решили взять уже готовые, то просто крепим к основанию.
Установить бампер. Его можно сделать из металлического материла, главным критерием является воздействие контактного аксессуара на переключатель, заставляющий двигаться его назад, в противоположную сторону от препятствия.
Далее устанавливаем корпус, следует заметить, что корпус крепится с помощью магнитов. Чем выше количество используемых магнитов, тем прочнее корпус будет держаться. Лучше всего подойдет корпус из поливинилхлорида.

Подробнее о процессе сборки

Теперь детально рассмотрим проект сборки:

Корпус изготавливается из картона, либо поливинилхлорида.
Закрепляем на корпусе ИК лазеры и контактный аксессуар;
Пылесборник изготавливается из картона или поливинилхлорида;
Для фильтра подойдут тканевые или микрофибровые салфетки;
Двигатель подключается к ардуино;
ИК аксессуары подключаются к контроллеру;
Устанавливаются батареи;
Устанавливаем щетки;
Далее следует процесс программирование;
Устанавливаем верхнюю крышку и проверяем целостность робота.

Примечание

Можно ли собрать пылесос самостоятельно? Да можно, но для этого надо обладать довольно навыками программирования и понятия электричества. При сборке пользователи сталкиваются с некоторыми проблемами. Но стоит помнить, что от качества используемых деталей будет зависеть время его работы, мощность и т.д.

Робот своими руками обойдется намного дешевле промышленной модели, купленной у производителя. В нынешнее время можно подобрать модель, которая будет вам по карману.

Источник: https://ChistyjDom.ru/pylesos/samodelki/robot-pylesos-svoimi-rukami/

Как выбрать робот пылесос для дома

Оснащенный интеллектуальной системой навигации, робот-пылесос исключительно прост в использовании. В производительности он ничем не уступает своему предшественнику на «ручном» управлении. И это — далеко не единственные аргументы в его пользу.

Решившись на покупку этого прибора, обязательно изучите технические характеристики разных моделей. Они могут серьезно отличаться. Уделите внимание функциям робота-пылесоса, его «совместимостью» с вашими напольными покрытиями. Узнайте, подойдет ли он для вашей квартиры или дома с точки зрения их планировки и интерьера.

А еще не забудьте уточнить, предоставляет ли производитель сервисную поддержку после покупки прибора.

Выбор робота-пылесоса по техническим характеристикам

Изобретение и широкое применение робота-пылесоса — это логичное развитие технической мысли, направленной сегодня на максимальную автоматизацию процессов при выполнении рутинных домашних задач. Чтобы роботу-пылесосу действительно можно было доверить уборку, проверьте его технические характеристики и наличие важных функций. Среди них должны быть:

мощный аккумулятор;
возможность продолжительной работы;
интеллектуальная система навигации;
«безаварийное» движение благодаря распознаванию препятствий;
возможность уборки как на твердых напольных покрытиях, так и на коврах;
высококачественная система фильтрации;
таймер;
простой и удобный дистанционный мониторинг.

Аккумулятор и время работы

За способность пылесоса убрать большую квартиру в рамках одного цикла работы отвечает аккумулятор. Наиболее эффективный – литий-ионный. В некоторых моделях, например, Scout RX2 Home Vision от Miele, он гарантирует до 120 минут беспрерывной уборки.

Система навигации

Так как робот-пылесос функционирует автономно и убираться может даже в отсутствие кого-либо дома, очень важно, чтобы прибор работал бережно, не повреждая мебель. Для этого и используется интеллектуальная система навигации. В случае с пылесосами Scout RX от Miele речь идет о системе 3D Smart Navigation.

У модели Scout RX2 она включает в себя две камеры в передней части конструкции пылесоса, благодаря которым прибор получает трехмерное изображение ближайших предметов, рассчитывает расстояние до них и корректирует свой маршрут таким образом, чтобы не допустить столкновений.

В этом же пылесосу помогает технология Furniture Protection Technology — 10 сенсоров помогают устройству обходить препятствия.

Система уборки

С такими роботами-пылесосами, какие выпускает Miele, можно рассчитывать на полноценную качественную уборку. Благодаря системе Quattro Cleaning Power прибор подметает пол, а также собирает и надежно удерживает частицы загрязнений.

В процессе участвуют две выдвижные боковые щетки, которые вращаются, собирают крупнодисперсную пыль и перемещают ее к основной щетке-валику, а она, в свою очередь, передает ее к переднему всасывающему отверстию. Заднее всасывающее отверстие вместе с вентилятором «втягивают» мелкодисперсную пыль и собирают ее в отдельном контейнере.

Система фильтрации

Пылесосы из серии Scout RX от Miele оснащены надежной системой фильтрации, которая состоит из фильтра предварительной очистки, пылесборника и фильтра выходящего воздуха. В случае со Scout RX2 это, например, высокоэффективный фильтр AirClean Plus, который удерживает пыль внутри пылесборника, не давая ей ни малейшего шанса вернуться в комнату. Воздух в помещении будет чистым и свежим.

Таймер

У роботов-пылесосов Scout RX есть таймер, который позволяет запрограммировать прибор на начало работы в заданное время. Пылесос приступит к уборке, даже если никого не будет дома, а после завершения работы самостоятельно вернется к станции подзарядки. Кстати, если подзарядка потребуется ему в процессе, то он «запомнит» место, где остановился, и потом вернется к нему же, чтобы продолжить.

Управление

Сенсорный дисплей пылесосов из серии Scout RX продуман таким образом, чтобы управление прибором было простым и интуитивным. Всего пара нажатий нужна для выбора режима работы и запуска уборки. Кроме того, управлять роботом-пылесосом можно дистанционно — с помощью пульта управления или мобильного приложения.

С функцией MobileControl включить пылесос можно даже вне дома, на ходу. Функция Home Mapping в модели Scout RX2 позволяет через приложение увидеть, где именно в данный момент пылесос находится на карте помещения, а функция Home Vision — посмотреть, все ли в порядке дома, через передние камеры прибора. Изображение тоже будет выведено на экран смартфона или планшета.

Выбор по типу помещения

Характеристики вашего жилого помещения тоже нужно брать в расчет, присматриваясь к такому прибору, как робот-пылесос. Где вы живете — в квартире или в доме с несколькими этажами? Внутри преобладают открытые пространства или комнаты? На полу — твердые покрытия или ковры? Какая высота у ковров, если они есть? Понадобятся ответы на все эти вопросы.

Сделать выбор в пользу робота-пылесоса советуют, как правило, тем, кто живет в помещениях со сложной планировкой. Самостоятельная уборка в них отнимает больше времени и сил, чем в помещениях с крупными общими пространствами. А робот-пылесос в таких условиях справится с задачей без труда, в том числе тогда, когда вас нет дома.

Вопреки стереотипам, робот-пылесос подойдет и тем, кто живет в помещении с лестницей. У прибора срабатывают специальные инфракрасные датчики, предупреждающие об опасности высоты. А вот переход с паркетной доски на ковер высотой до 17 мм пылесос вроде Scout RX выполнит с легкостью — благодаря мощному приводу и рифленым колесикам. Такой пылесос может преодолевать и дверные пороги. Более подробный обзор роботов-пылесосов для разных напольных покрытий и ковров вы найдете по этой ссылке.

Нередко возникает вопрос, стоит ли покупать робот-пылесос в дом с животными. Это хороший выбор: робот-пылесос не менее эффективно, чем классические напольные пылесосы, собирает шерсть и волосы. Только в данном случае робота лучше не оставлять без присмотра во время работы.

Выбор по дизайну робота-пылесоса

Большинство роботов-пылесосов имеют схожий внешний вид. У них плоский низкий корпус округлой формы, которую производители выбирают потому, что она снижает риск столкновений и повреждения предметов интерьера.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Как разобрать стиральную машину бош

Иногда за контуры корпуса выступают щетки. Например, у Scout RX от Miele это две выдвижные вращающиеся боковые щетки. На корпусе робота-пылесоса заметна панель управления, а в случае с такой моделью, как Scout RX2, еще и две камеры, являющиеся частью системы навигации.

В комплект помимо самого пылесоса обычно входит станция подзарядки, которая у приборов Miele выглядит как лаконичный и компактный блок, а также пульт управления.

Что касается цветовых решений в дизайне робота-пылесоса, то разные модели Scout RX представлены в оттенках «Графитовый серый», «Черный обсидиан» и «Красный манго».

Выбор по сервисному обслуживанию

Производители с каждым годом совершенствуют свою технику таким образом, чтобы она могла служить клиентам как можно дольше — без сбоев и поломок. Однако они все-таки случаются. Поэтому стоит обратить внимание и на то, какие сервисные возможности есть у вас при покупке того или иного робота-пылесоса.

На все приборы Miele, в том числе и на роботы-пылесосы, действует 24-месячная гарантия. При желании ее можно продлить на 1 или 2 года с помощью услуги «Дополнительная гарантия», и тогда общий срок гарантии может составить до 5 лет (включительно).

Благодаря гарантии, если возникнет потребность в ремонте прибора, плата за помощь специалистов Miele взиматься не будет.

К тому же у Miele есть Единый центр обслуживания клиентов, в который можно обратиться по телефону или через онлайн-форму с вопросами по работе прибора.

Выбор робота-пылесоса: итоги

Робот-пылесос — отличный помощник в домашних делах для тех, кто хочет оптимизировать свое время и экономить его на уборке. Такие приборы, как Scout RX, с легкостью интегрируются в систему «умного дома» благодаря своим интеллектуальным функциям и позволяют автоматизировать поддержание чистоты.

Вопреки распространенному мнению, роботы-пылесосы по эффективности своей работы не уступают ни классическим напольным пылесосам, ни вертикальным моделям. Они обеспечивают высокое качество уборки, которую можно проводить даже тогда, когда вас нет дома; автоматический запуск по таймеру и дистанционный мониторинг — важные преимущества роботов-пылесосов.

Самостоятельность, компактность, мощность всасывания, продолжительность работы, продуманная до мелочей система навигации, гарантирующая «безаварийное» движение пылесоса, качественная система фильтрации и удобство в управлении — вот ключевые качества роботов-пылесосос Miele, которые говорят в пользу приборов этого немецкого бренда.

Источник: https://blog.miele.ru/sovetuem/kak-vybrat-robot-pylesos-dlya-doma/

Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки

Роботы-пылесосы способны выполнять целый комплекс работ в автономном режиме. Правильно эксплуатировать эти аппараты возможно лишь хорошо зная принцип работы робота-пылесоса. В его основе лежит взаимодействие навигационных систем, блока очистки, механических приводов и других компонентов.

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

Аккумуляторная батарея.
Модули со щетками и колесиками.
Контейнер-пылесборник.
Лопастная щетка.
Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
Далее начинается движение от центра по спирали.
Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Обзор роботов-пылесосов с влажной уборкой – Топ 12

Режимы и процесс уборки

Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.

Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.

Автономность

Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.

Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.

В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.

Плюсы и минусы роботизированного уборщика

Как и любые другие устройства, роботы-пылесосы имеют свои достоинства и недостатки. К несомненным плюсам можно отнести следующие:

Высокое качество уборки и очистки напольных покрытий.
Все процессы полностью автоматизированы.
Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать даже, находясь вне дома.

Недостатки:

Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Каждый второй раз его нужно чистить.
Круглая форма не позволяет нормально очищать поверхности в углах.
Не все модели справляются с уборкой липких загрязнений.

Премиум класс

В этом сегменте наиболее популярными считаются следующие модели:

Xiaomi Roborock S6. Емкость батареи 5200 мАч обеспечивает автономную работы в течение 2,5 часов. Площадь очистки на 1-й зарядке – около 250 м². Управление через модуль Wi-Fi. Стоимость 35000 рублей.

Источник: https://smart-planets.ru/umnaya-tekhnika/robot-pylesos-printsip-uborki/

Робот-пылесос своими руками: виртуальная стена, как сделать в домашних условиях, самодельный

Относительно недавно в продаже появился робот-пылесос, который существенно упрощает процедуру уборки. Подобное устройство может в автоматическом режиме проводить сбор пыли и мусора. Собрать робот-пылесос своими руками в домашних условиях можно при применении специальных деталей и подручных материалов.

Теория

Самодельный робот-пылесос должен соответствовать различным требованиям. Основными можно назвать:

Рекомендуется изготавливать конструкцию в форме небольшого цилиндра. Она исключает вероятность того, что устройство зацепится за различные объекты в помещении.
Устройство должно разворачиваться на одном месте. Для этого нужно сделать колеса по периметру: 2 ведущих и 1 управляющий.
Внутри конструкции должен располагаться приемник для мусора. Его форма и крепление должны обеспечивать легкое извлечение. При изготовлении контейнера часто применяется картон, верхняя крышка крепится магнитами. Предусматривается наличие фильтрующего элемента.
Контактный бампер требуется для защиты пылесоса от ударов. Внутри этого элемента располагается датчик, срабатывающий при соприкосновении. Бампер изготавливается из поливинилхлорида, с наружной части может крепиться упругий материал.
По периметру размещены ИК-датчики. Они предназначены для определения препятствий на пути.
Зарядка устройства должна проводиться без разбора конструкции. Контроллер заряда позволяет исключить вероятность повреждения аккумулятора.
Наилучшим местом для размещения центра тяжести являются колеса.
Больше всего внимания уделяется выбору требуемого мотора. Он должен потреблять небольшое количество энергии, быть надежным.

Создать подобную конструкцию можно самостоятельно. Процесс делиться на несколько основных этапов:

Подготовка требующихся материалов и инструментов.
Изготовление основных частей.
Монтаж датчиков, мотора, аккумулятора и других элементов.
Выполняется электрическое подключение.
Вводится требуемая программа, согласуется работа всех установленных датчиков.

Финишный этап предусматривает проверку работоспособности самодельного устройства.

Необходимые инструменты и материалы

Для изготовления самодельной конструкции требуются материалы и набор инструментов. Они следующие:

Контролер типа Arduino с соответствующими драйверами. Этот элемент можно приобрести в специализированном магазине. Контроллер после установки рекомендуется защитить от воздействия окружающей среды.
Лист фанеры применяется для создания основания. В некоторых случаях изготавливается корпус из поливинилхлорида, т. к. этот материал более надежный в применении.
Для обеспечения подвижности устанавливается 3 колеса. Они должны быть небольшого размера, поверхность изготавливается из материала с высокой степенью сцепления.
Провода сечением 0,75 мм² нужны для соединения отдельных элементов. Компактность конструкции определяет то, что требуется относительно небольшое количество провода.
Блок питания представлен 4 аккумуляторами по 18V. Также уделяется внимание тому, какие используются зарядные устройства. На момент работы источник питания может нагреваться до высокой температуры. Поэтому батареи должны быть изолированы от других материалов.
4 инфракрасных и 2 контактных датчика используются для определения положения устройства. Инфракрасные размещаются по периметру, контактные располагаются внутри бампера.
Клей, саморезы и другие крепежные элементы.
Набор отверток, паяльник, нож, карандаш, шуруповерт и некоторые другие инструменты.

Картонный элемент изготавливается для получения основания. Щетки по бокам существенно повышают эффективность создаваемого устройства,

Техникой какого производителя пользуетесь дома?

Источник: https://Tehno.expert/pylesos/robot-svoimi-rukami.html

Настройка робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot: пошаговый тюнинг

1 звезда 2 звезды 3 звезды 4 звезды 5 звезд

Современные роботы, такие как Xiaomi Mi Robot, вполне самостоятельные и сразу готовы исполнять возложенные на них обязанности. Но в полной мере их способности можно раскрыть, предварительно проведя некоторые настройки. CHIP расскажет, как все выполнить по-шагам.

Настройка Xiaomi Mi Robot без приложения

Робот-пылесос от Xiaomi поставляется без дополнительного приложения. Однако, чтобы в полной мере использовать весь объем его функций, вам нужно обязательно прочитать инструкции в этой статье.

Сначала подключите базовую станцию к электросети и скройте лишний кабель в специальном гнезде.
Базовая станция должна быть расположена так, чтобы было свободное расстояние 50 см влево и вправо и 100 см вперед.
Теперь вставьте Xiaomi Mi Robot в базовую станцию. Если задние контакты правильно установлены, свет на верхней панели начинает мигать.
Если лампочка на Xiaomi Mi Robot постоянно горит, то это означает, что аккумулятор полностью заряжен. Нажмите кнопку, чтобы включить робот-пылесос.
Если аккумулятор заряжен достаточно, светодиод будет гореть белым светом, менее чем на 50 процентов — желтым, а менее чем на 20 процентов — красным светом.
Важно: перед первым использованием нужно удалить все проложенные кабели, укрепить все шатающиеся предметы и перекрыть свободный доступ к ступеням, чтобы предотвратить возможное падение устройства.

Альтернативно: настроить Xiaomi Mi Robot через приложение

Если вы не хотите запускать робот-пылесос каждый раз нажимая кнопку, интегрируйте устройство в приложение Xiaomi. С его помощью вы можете установить фиксированный график уборки или активации робота, даже не будучи дома.

Сначала загрузите приложение Mi Home для iOS или Android.
Как только вы запустите приложение, вас попросят выбрать сервер. Если это возможно, то выбирайте сервер из Европы, США или Сингапура. На китайском сервере заблокированы некоторые опции, такие как, например, соединение с Amazon Alexa.
Затем войдите в свою учетную запись или создайте новую учетную запись, нажав «Войти».
Нажмите «Добавить устройство» в середине приложения и выберите Mi Robot из списка.
Подключите Xiaomi Mi Robot к электропитанию и удерживайте верхнюю кнопку в течение 6 секунд. Если вы услышите сигнал, роботизированный пылесос находится подключен к приложению.
Выберите Mi Robot, а затем ваш домашний Wi-Fi.
Далее вы можете назначить основное местоположение, например «Кухня» для устройства, тем самым завершив настройку робота-пылесоса.
После этих действий вы можете управлять роботом-пылесосом через приложение, а также менять все остальные настройки по мере необходимости.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Как прозвонить утюг мультиметром

Источник: https://ichip.ru/sovety/nastrojjka-robota-pylesosa-xiaomi-mi-robot-poshagovyjj-tyuning-275142

Как сделать робот-пылесос своими руками

› Коммуникации

Робот-пылесос – нужная машина. Но у нее есть один существенный недостаток – цена.

Хорошая модель стоит недешево, а дешевая модель больше напоминает игрушку, но за нее тоже нужно заплатить определенную сумму.

Поэтому народные умельцы предпочитают собирать такие системы самостоятельно, благо в продаже для этого есть все комплектующие.

Многие из них охотно рассказывают, как сделать пылесос-робот своими руками.

Самое важное в этом деле, кроме необходимой базы запчастей, — почувствовать себя настоящим конструктором и не бояться экспериментировать. А получившуюся модель всегда можно улучшить.

Материалы для сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Перед тем, как сделать робот-пылесос, нужно подготовить все необходимое.

Ножницы;
Циркуль;
Простой карандаш;
Линейка;
Пистолет для термоклея;
Две трубки термоклея.

Гофрированный картон размером 1.5х1.0 м;
Марля размером 0.3х0.3 м;
Резинка для банкнот.

Два блока колес;
Плата ARDUINO UNO;
Драйвер двигателя L298N;
Два мотора на метелки по 12 В;
Датчик приближенности для Ардуино ультразвуковой;
Блок аккумуляторов;
Кулер от компьютера из системного блока;
Опорное колесо.

Как сделать робот-пылесос своими руками в домашних условиях

Когда все комплектующие и материалы в наличии, следует преступить к сборке.

Общий план таков:

Вначале собирают корпус – здесь каждая деталь оригинальна и изготавливается отдельно;
Следующий этап – установка Ардуино для робота-пылесоса своими руками и другой электроники, блока аккумуляторов и коммутация их проводами;
В корпус устанавливают приводы – это колеса и моторы боковых щеток;
Далее изготавливают всасывающий узел и крепят его к корпусу;
Крепят самодельные боковые метелки;
Программируют устройство и проводят полевые испытания;
Если все работает, закрывают корпус верхней панелью.

Сборка корпуса из картона и установка Ардуино

Как сделать робот-пылесос, начиная с корпуса:

Из картона вырезают два круга диаметром 46 см. Один круг – это нижнее основание корпуса, другой – верхняя панель;
В нижней части посередине вырезают отверстие, равное диаметру крыльчатки компьютерного кулера;
Впереди нижней части по бокам вырезают два прямоугольника под моторы боковых щеток (ориентир – как у любого промышленного аппарата);
Сзади по бокам вырезают пазы под ведущие колеса – чем ближе к краю корпуса, тем лучше. Строго впереди – паз под опорное колесо;
Из картона вырезают прямоугольник размером 20 см на 146 см;
Гофрированный картон надрезают по одной плоскости через каждые 2 см. Режут поперек длинной стороны;
Полученную заготовку сворачивают в цилиндр и приклеивают к основанию термоклеем. Таким же способом приклеивают блоки колес, моторы на метелки, опорное колесо;
Блок Ардуино, соединенный с драйвером колес, крепят в передней части внутри корпуса, не закрывая среднее отверстие под турбину;
В торцовой части впереди вырезают два отверстия под датчик приближения.

Изготовление всасывающего модуля с турбиной

Из картона делают прямоугольный канал без торцовых частей, размер которых равен размеру основания кулера. Высота канала 25 см;
Посередине канала под наклоном 30 градусов вклеивают перегородку. С верхней стороны наклона должен быть зазор шириной 2 см между перегородкой и стенкой канала;
Изготавливают маленькую коробочку без крышки с размером сторон равным размеру перегородки и высотой бортов 5 см и устанавливают ее на перегородку;
Под перегородку в низ основания канала вставляют и вклеивают кулер так, чтобы он дул на перегородку;
На верхнюю часть канала надевают кусок марли, и свободные концы фиксируют резинкой для банкнот вокруг канала;
Канал стороной кулера приклеивают напротив отверстия в середине основания пылесоса;
В верхней панели вырезают прямоугольник под канал и надевают сверху.

Коммутация схем и настройка программы

После того, как установлены все элементы, питание колес подключают на драйвер колес на соответствующие управляемые разъемы. Моторы метелок подключают к выводам, где появляется постоянное напряжение при включении тумблера.

Тумблер впаивают между батареей и питанием схемы Ардуино. Схему датчика приближения подсоединяют к Ардуино. При включении тумблера пылесос начнет двигаться по площади, обходя предметы.

Настройка платы заключается в регулировке скорости (величины подачи напряжения на ведущие колеса), которая не должна превышать 30-25 см/с. Чтобы аппарат не ехал куда не нужно, можно подумать, как сделать виртуальную стену для пылесоса-робота своими руками.

Сборка корпуса из пластика и фанеры

Как сделать робот-пылесос не из картона, а, например, из пластика и фанеры? Очень просто.

В этом случае нижнюю часть вырезают из 4 мм фанеры при помощи электролобзика (размеры аналогичны вышеописанным).

В качестве торцовой части корпуса и верхней крышки можно использовать пластиковое ведро из-под фасадной краски (диаметр не должен превышать основания). Его обрезают так, чтобы высота с дном не превышала 20 см.

После того как на нижней части установят все оборудование и на ведре закрепят датчик приближения, ведро переворачивают и прикрепляют к основанию при помощи уголков.

Изготовление системы всасывания пыли

Турбину для робота-пылесоса своими руками в этом варианте конструкции можно изготовить по-иному принципу:

В качестве емкости пылесборника берут пластиковую емкость (объем — 1 литр);
В дне емкости посередине делают прорез шириной 1 см и длиной 10 см;
Из прозрачного файла для бумаги вырезают прямоугольник шириной 3 см и длиной 12 см;
Этим прямоугольником накрывают прорезь внутри емкости и фиксируют пленку с одной стороны скотчем на всю длину (12 см);
Получается клапан, который при втягивании воздуха внутрь емкости открывается, а при выключении пылесоса перекрывает канал;
В крышке от емкости делают отверстие, по диаметру равное диаметру крыльчатки вентилятора;
Вентилятор крепят к крышке с внутренней стороны, с наружной – наклеивают мелкую пластиковую москитную сетку;
Крышку ставят на место – турбина готова.

Как и в предыдущем варианте робота-пылесоса, после проведения всех работ по коммутации устройств между собой, необходимо провести настройку прибора.

Эта настройка заключается в выборе скорости движения машины. Отвечает за эту функцию драйвер двигателя.

Заключение

Рассмотренные самодельные модели роботов-пылесосов хороши для проведения быстрых уборок, когда нужно подмести полы.

Чтобы подобные аппараты могли хорошо втягивать и пыль – недостаточно обычного вентилятора от компьютера.

Нужно использовать более мощные моторы, например, от фена, и лопасти нужно изготавливать другой конструкции.

В этих же моделях для лучшего эффекта всасывания нужно соблюсти расстояние от дна до пола не более 1 см.

Робот-пылесос самодельной конструкции нельзя использовать в местах, где есть возможность падения его с высоты.

В простой системе не предусмотрены датчики контроля уровня пола. В сети имеются лайфхаки как сделать пылесос-робот моющим.

Как сделать робот-пылесос своими руками — 2 идеи сборки

В современном ритме жизни не всегда получается поддерживать в доме чистоту. В этом деле поможет современные технологии. Робот-пылесос появился более 15 лет назад. Его типовой внешний вид напоминает крупную шайбу, которая передвигается по комнате по заданному алгоритму или случайным образом (пока на что-нибудь не наткнется) и собирает мусор. Предлагаем вам изучить 2 пошаговые инструкции, позволяющие сделать робот-пылесос своими руками.

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

Любая плата Arduino.
Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
Турбина от пылесоса.
Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
Двигатели с редукторами и колеса.
Контроллер для двигателя.
Провода для соединений схемы.
Аккумуляторы и контроллер заряда.

Источник: https://slavarod.ru/kommunikaczii/kak-sdelat-robot-pylesos-svoimi-rukami

Как редактор Лайфхакера проиграла роботу и почему ей за это не стыдно

Искусственно усложнённых заданий вроде пшена в ковре или слоя мусора толщиной в палец на полу во всех комнатах не предполагалось. Ведь робот‑пылесос нужен прежде всего для регулярной и такой надоевшей уборки.

На моей стороне: щётка для пола, совок, плоская швабра с насадкой. с этими орудиями труда в работе не делались: ничего революционного и нового в процессе «ручной» уборки нет.

На стороне высоких технологий: робот‑пылесос Ecovacs Deebot Ozmo 950. Судя по описанию, благодаря лазерному датчику он умеет составлять и запоминать до трёх максимально подробных карт помещения, чтобы убираться ещё тщательнее и ничего не пропускать, а также распознаёт ковры и чистит их с большей мощностью. Хороший повод всё это проверить.

Мы с роботом проходили одни и те же испытания, но в разные дни. Старания оценивались по пяти параметрам. Победа — за сильнейшим (то есть самым старательным и эффективным).

1. Скорость

Фронт работ — кухня, спальня, зал, ванная комната и коридор с ковром.

Человек

Подмести всё это пространство я могу за 25 минут, влажная уборка займёт чуть больше времени. И то и другое, включая процедуры «намочить и отжать насадку, надеть её на швабру, и так несколько раз» и «намочить щётку, чтобы почистить ковёр, и ополоснуть её по мере надобности», может затянуться на час или чуть подольше. Как получилось и в этот раз.

Робот

В приложении можно задать ему маршрут уборки и её параметры, определить приоритетные зоны и установить участки, куда заезжать нельзя. Но в «тестовом заезде» он путешествовал без ограничений, по всей квартире, поскольку впервые составлял маршрут.

По итогу робот меня опередил: судя по приложению, справился за 38 минут. Оказалось, что и сухую, и влажную уборку пылесос может делать одновременно. Надо только залить воду в специальный резервуар, поставить насадку из микрофибры и выбрать нужный режим в приложении. Турбощётки собирают мусор на своём пути, а вслед за ними насадка, на которую дозированно поступает вода, проходит по тем же местам. Правда, механизм просто протирает полы, а не тщательно моет, как это делала бы я.

Интересно, что робота можно отправлять на зарядку, даже если в резервуаре осталась вода. Ведь она подаётся на насадку из микрофибры только тогда, когда гаджет в движении. Правда, мыть пылесос может только твёрдые поверхности, поэтому при влажной уборке просто объезжает ковры.

Итог: 0,5 балла мне (если бы не пришлось проводить влажную чистку ковра, я бы отстала от робота на жалкие 15 минут); 1 балл высоким технологиям.

2. Аккуратность

Степень визуальной чистоты после уборки проще всего оценить в кухне, ванной и коридоре. Там главными загрязнителями выступают крошки от еды, волосы и наполнитель для кошачьего туалета соответственно.

3. Тщательность уборки

Качество уборки — это не только видимая чистота. Тут подразумевается и внимание к труднодоступным местам: всевозможным углам и пространству под батареями и некоторой мебелью.

4. Влияние на кошку

Безусловно, это не тот параметр, который можно было бы считать очень существенным при выборе конкретного инструмента для уборки, ведь куда важнее качество. И всё же о реакции животного стоит сказать.

5. Ресурсозатраты

Здесь условия не равны уже потому, что мы используем разные виды ресурсов, поэтому сравнения не будет. Я потратила на уборку силы и время. Робот‑пылесос — заряд энергии, которую он получил благодаря электричеству. Её, кстати, устройству хватит на 200 минут.

И это тот случай, когда уступить искусственному интеллекту приятно. Ведь пока гаджет борется с пылью, я могу заняться чем‑то более интересным. Почти 40 минут, которые ему понадобились на уборку, — это, например, два эпизода сериала по 22 минуты, если промотать вступительные титры. Или видеозвонок родителям.

Итог: 1 балл в пользу Ecovacs Deebot Ozmo 950.

Результаты соревнования

В финале этого состязания у меня 2 балла, а у робота — 4,5. Это не значит, что гаджет убирается в разы лучше меня. Ведь с точностью измерить это невозможно. Но у таких устройств совершенно точно есть ряд преимуществ:

Маленькие габариты, которые позволят добраться до труднодоступных мест.
Способность убираться на одном заряде больше 3 часов.
Максимальная автономность. Робот‑пылесос сделает всю работу сам и будет отвлекать меня лишь просьбой опустошить пылесборник или очистить щётку.
Приложение, в котором можно задать параметры уборки, включая её объём.

Функциональность робота не заменит полноценную генеральную уборку с моющими средствами. Но он может стать хорошим помощником для ежедневного поддержания чистоты. А это значит, что ту самую уборку можно будет делать намного быстрее, не убивая на это полдня.

С роботом‑пылесосом Ecovacs Deebot Ozmo 950 вы больше не будете посвящать выходные уборке и вообще выделять для неё особенное время. Достаточно скачать приложение Ecovacs Home — и умный гаджет будет начинать свою работу тогда, когда вам удобно. Даже если вас вообще нет дома.

А если ему не хватит заряда, он вернётся на свою станцию и после подпитки продолжит работу именно с того места, на котором закончил. И хотя устройство выглядит довольно внушительно, за сохранность мебели можно не беспокоиться.

Ведь чувствительные датчики и мягкие бамперы позволяют ему аккуратно обходить препятствия.

Эта модель подойдёт даже для больших домов: робот умеет сканировать и составлять интерактивные карты нескольких этажей.

Хочу уборку без забот

Источник: https://Lifehacker.ru/uborka-chelovek-vs-robot-pylesos/

Робот-пылесос своими руками: описание и схемы сборки

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени.

Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Как сделать моющий пылесос

Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

https://www.youtube.com/watch?v=V2X7psVP4Pg

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос.

Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя.

Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Робот-пылесос своими руками

Описание самодельного робота пылесоса

Если вы хотите создать механизм, который будет идеально подходить для очистки поверхностей пола в вашем доме, вам следует внимательно соблюдать все правила, которые предписывает схема сборки, представленная в следующем пункте.

Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:

диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
верхняя крышка устройства держится на суперклее;

Самодельный робот-пылесос

инфракрасные датчики имеют 4 выхода подключения к системе «Ардуино». При этом обычный режим работы подразумевает выдачу логической единицы, а ситуация, в которой хотя бы один из датчиков системы срабатывает — логический ноль;
если ИК-датчик не сработал, а пылесос тем не менее наткнулся на какое-либо препятствие, его бампер нажмет на переключатель, что спровоцирует откат устройства на несколько сантиметров назад. После этого будет произведен разворот, а работа продолжится. Переключатели при этом нужны достаточно мощные, чтобы своевременно устанавливать бампер в исходное положение;
мотор, отвечающий за движение передней щетки, подключается в Arduino через MOSFET. При этом в том случае, когда робот-пылесос находится в движении, щетка вращается достаточно медленно для того, чтобы пыль, грязь и мусор не разбрасывались по комнате, а, наоборот, собирались вместе и втягивались в жерло. А если робот находится возле стены или угла, щетка ускоряет темп своей работы, так как большинство пыли и грязи как раз и скапливается вдоль плинтусов;
питание робота пылесоса осуществляют 4 литийионных аккумулятора, а также понижающий преобразователь переменного тока. Каждая пара вышеупомянутых литийионных аккумуляторов подключена последовательно;
основание устройства изготовлено из высокопрочной фанеры;
конструкция устройства подразумевает наличие 3 шариковых колес;
все щетки робота-пылесоса изготовлены из достаточно жесткой лески.

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Механическая часть робота-пылесоса

Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Необходимые материалы

Чтобы сделать робот-пылесос своими руками, вам потребуются следующие материалы:

«Ардуино Про Мини» — главный мозг и информационный центр всей конструкции.
Драйвер моторов робота-пылесоса серии Л298Н.
Понижающий преобразователь переменного тока.
Модуль с мосфетом, посредством которого будет осуществляться контроль над темпом работы передней щетки устройства.
4 инфракрасных датчика, которые будут фиксировать наличие препятствий на пути робота пылесоса.
Пара переключателей, которые будут изменять направление движение устройства при столкновении.
3 шарообразных колеса.

Колеса для самодельного робота-пылесоса

Мотор, обеспечивающий вращение щетки в различных режимах.
Мотор высокой мощности, обеспечивающий нормальное функционирование турбины.
4 литийионных аккумулятора, а также средство контроля над ними.
Фанерное основание нужного размера.
Корпус из поливинилхлорида нужного размера.
8 пар магнитов для крепления.
Провода, кабели, переключатели и прочие элементы электрической сети.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

Источник: https://proumnyjdom.ru/texnika-dlya-doma/robot-pylesos-svoimi-rukami.html

Виртуальная стена для робота-пылесоса: что это и как сделать своими руками

Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.

Описание и назначение

Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.

Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.

Главное назначение виртуальной стены заключается в определении пылесосом нужного пространства вокруг себя для проведения уборки.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту.

Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

автоматизация уборки;
отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
ограждение от устройства штор;
зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры.

На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям.

Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

Источник: https://hozzi.ru/obustrojstvo/tehnika/virtualnaya-stena-dlya-robota-pylesosa

Робот пылесос своими руками

Уборка дело хлопотное и иногда может занять очень много времени, но каждому хочется, чтобы его квартира или дом, был чистым ухоженным и опрятным. Часто бывают ситуации, когда только приберёшь во всех комнатах, пропылесосишь, положишь всё на свои места, но потом через пару часов на полу появляются первые крошки, пыль и прочий мусор, и не всегда хочется повторять эту процедуру по новой. Именно для таких случаем миру был представлен робот пылесос.

Робот, полностью в автоматическом режиме, прекрасно справляется с небольшим мусором, который так часто надоедает. Однако стоимость устройства иногда бывает оскорбительно большая, но это совсем не проблема, робот пылесос своими руками, отлично справляет с поставленными задачами.

Основные требования при создании

Созданный пылесос должен быть цилиндрической формы, и не очень высоким (ему необходимо попадать под тумбочки, столы, прочее).
Диаметр колес выбирать с учетом возможности саморазворота.
Колесо ответственное за «подруливание» обходится без мотора.
Контактный бампер очень важная составляющая, без него не обойтись, также необходимо учитывать, что он должен занимать не менее половины периметра всего робота.
У робота, идеального сцепления можно достичь если центр тяжести буде совпадать с колёсами.
Максимальная практичность мусоросборника, он должен вынимать одним движением.

Основные алгоритмы движения:

Робот пылесос своими руками будет выполнять свою работу на отлично, только с правильным алгоритмом движения. Основных алгоритмов (те, которые показали максимальное КПД) всего два: движение по спирали, увеличивающей из центра комнаты до её краёв, либо зигзагообразные движения из одной стороны комнаты в другую.

Идеальная траектория этих движения построена в идеальных условиях, не учитывая препятствия. Следовательно, что для каждого помещения следует выбирать один из дух представленных вариантов движения.

Робот пылесос своими руками — качество уборки

Робот сделанный собственными руками, конечно, не сравнится с полноценным пылесосом по качеству уборки, однако, такое устройство прекрасно справляется с мелким и надоедливым мусором, особенно если дополнительно оборудовать пылесос щетками и специальными насадками, которые смогу всасывать грязь из углов и других труднодоступных мест.

Мощность такого агрегата

Робот настраивается самостоятельно, скорость и мощность двигателя зависит от вас. Оптимальная скорость такого агрегата находится в пределах 25-30 см/сек, она не слишком высокая, но и не медленная для сбора мусора и батареи хватает на большую площадь работы.

Для работы лучше всего использовать шаговые двигатели, они не будут «забирать» лишнюю мощность у двигателей и заряд у батареи, с такими двигателями передача вращательного момента может быть прямая или через специальные ремни.

Датчики

Любой робот пылесос оборудован разными датчиками, также не отходит от этих догм.

На таком устройстве обязательно должен быть инфракрасный датчик, он не даст роботу поцарапать стены или упасть с лестницы, даже если они по какой-то причине не сработают, то всегда есть датчики на бампере, останавливающие устройство за несколько сантиметров от преграды.

Далее датчики прекращения работы, устанавливаются они на колёса, так при подъёме робот от отключится автоматически. Более сложных моделях можно использовать датчики возврата на базу, для подзарядки батареи.

Тип уборки	Мокрая или сухая уборка
Назначение	Домашний робот, бассейн, офис
Тип покрытия в помещении	Плитка, ковер, ковролин, паркет, бетон.

Источник: https://www.president-mobility.ru/oborudovanie-dlya-doma/robot-pylesos-svoimi-rukami