Как работает робот пылесос

Как работает робот-пылесос для сухой и влажной уборки

Умная техника достаточно прочно вошла в повседневную жизнь наших соотечественников. Ярким примером тому можно считать наличие практически в каждом доме стирального автомата, Smart-телевизора, компьютера. Автоматизация коснулась и такого процесса, как поддержание чистоты помещения, за которую отвечают весьма смышленые и самостоятельные роботы-уборщики. О том, что такое современный робот пылесос и пойдет речь в данной публикации.

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

• камеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
• Пылесборник — съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
• Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
• Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
• Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
• Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
• Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
• Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
• Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

• По одному мотору на каждое ведущее колесо.
• Один отвечает за работу механизма всасывания.
• Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
• Последний отвечает за вращение турбощетки.

Как устроен робот-пылесос?

Навигационная система робота-пылесоса

Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

Датчики пылесоса

В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль — определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

Внешние датчики

Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

1. Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
2. Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

Лазерная навигация

Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

Типы роботов-пылесосов

На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

Для сухой уборки

Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

Для влажной уборки

На рынке представлены два вида устройств, принцип работы которых заключается в следующем:

1. В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
2. Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

Для сухой уборки Для влажной уборки

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

Принцип работы и алгоритм уборки робота-пылесоса

Датчики системы навигации непрерывно сканируют пространство, регистрируя новые данные до 65 раз в секунду. Вся полученная информация посылается на процессор, который формирует алгоритм поведения бота.

В классическом варианте, алгоритм уборки робота пылесоса выглядит следующим образом:

• Прибор движется по спирали от центра.
• Достигая стены, двигается по периметру помещения.
• Сталкиваясь с препятствием робот движется вдоль него.
• Сталкиваясь со следующим препятствием прибор меняет направление движения и начинает двигаться вдоль следующего препятствия.

Так будет происходить до разряда АКБ (аккумуляторной батареи), после чего он находит базу и движется к ней на подзарядку.

Процесс уборки

Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

1. Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
2. Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
3. Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

Прокладка маршрута Перемещение по маршруту
Робот пылесос обходит препятствия Боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

Дополнительные конструктивные элементы

В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

1. Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
2. Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
3. Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

Нужен ли дома робот-пылесос

Стоимость самой недорогой модели робота-пылесоса, на отечественном рынке, начинается от 3800 руб. Для того чтобы понять, есть ли смысл менять свой обычный пылесос на роботизированного помощника следует взвесить все достоинства и недостатки последнего.

Достоинства:

• Уборка без участия человека. Это главное преимущество автоматического уборщика, которое позволяет поддерживать чистоту в помещении людям с ограниченными возможностями.
• Возможность запрограммировать график уборки. Аппарат будет поддерживать чистоту в квартире даже в отсутствие владельца.

Кроме этого, стоит отметить низкий уровень шума и возможность уборки под мебелью.

Недостатки:

• При работе на влажной поверхности прибор требует регулярного обслуживания, так как пыль и влага способствуют размножению болезнетворных организмов.
• Крупные и вязкие загрязнения (кондитерские изделия, липкие следы напитков, экскременты животных и пр.) не будут очищены, а только размазаны по поверхности.
• Форма корпуса не позволяет прибору качественно убирать в углах помещения.
• Высокая стоимость.

Зная конструктивные особенности, принцип работы, все «за и против» потребитель может легко сделать вывод, насколько нужен ему роботизированный помощник в уборке квартиры.

Посмотрите видео о роботе пылесосе

Источник: https://tehnikoved.ru/poryadok-i-chistota/pylesos/rabota-robota-pylesosa.html

Как работает робот пылесос: принцип работы устройства

Тратить время на уборку дома любят далеко не все люди. Когда плотный график работы не дает даже спокойно отдохнуть и выспаться, тяжело думать о том, чтобы выделить час на полноценную уборку. В таких случаях очень помогают поддерживать пол в приемлемом состоянии роботы-пылесосы, которых называют также домашними помощниками или умными пылесосами.

Принцип работы

Как и любая другая бытовая техника, роботы-пылесосы улучшают свой функционал в каждой новой модели, и между старыми устройствами данного типа и самыми новыми аппаратами лежит немалый путь эволюции. Первые умные домашние помощники были практически слепыми и передвигались буквально на ощупь, а их способность к уборке была далека от идеала.

С ручной уборкой они конкурировать совсем не могли. Нынешние модели, выпускаемые компаниями вроде iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, способны качественно очистить практически любые относительно гладкие поверхности.

Они также имеют сканеры и датчики для создания карты помещения, знают, как не упасть на лестнице, почистить угол или аккуратно обойти препятствие, не столкнувшись с ним.

Устройство для сбора мусора

Выполнение основного предназначения робота-пылесоса осуществляется посредством совместной работы нескольких устройств. В продвинутых моделях уборка может даже происходить в нескольких режимах, автоматически выбираемых в зависимости от очищаемой поверхности. Комбинированное устройство для очистки поверхности может состоять из следующих систем:

1. Щетки для сбора крупных и легких частиц.
2. Боковые щетки для «заметания» мусора под пылесос.
3. Резиновые щетки для сбора маленьких тяжелых частиц вроде песка.
4. Система всасывания воздуха.
5. Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
6. Устройство для удаления влаги с поверхности.

Количество щеток, используемых в данной технике, в среднем варьируется от 4 до 10. Вращаясь в сторону всасывающего устройства, они собирают мусор под всем дном робота, после чего он и поток воздуха затягивается в модуль фильтрации, где происходит сбор сора и пыли. Очищенный воздух вновь выпускается наружу.

Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.

Модуль сбора мусора в зависимости от конкретной модели может включать в себя разные фильтры. В бюджетных моделях это могут быть простые фильтры-салфетки, как в обычных пылесосах, в более продвинутых – сложные многослойные фильтры HEPA, способные удержать мельчайшую пыль.

Объем контейнера для сборки мусора в разных роботизированных домашних помощниках колеблется от четверти до целого литра. Их нужно систематически очищать от пыли и других собранных частиц, чтобы уборка оставалась эффективной, а устройство прослужило дольше.

Так как мощность в данных бытовых приборах колеблется в пределах 40-65 Ватт, они потребляют сравнительно не много энергии. Они являются автономными, работают не напрямую от сети, а от аккумулирующего устройства.

Чтобы зарядиться, нынешним моделям нужно 3-5 часов, а с полным зарядом батареи они способны проработать 2-3 часа, чего достаточно на уборку 2-3 больших комнат.

Навигационная система

Технологий, благодаря которым устройство понимает размеры и форму помещения, множество, и они в разных комбинациях могут присутствовать в конкретных моделях. Речь идет о следующих системах:

1. Камеры.
2. Лазерные датчики.
3. Инфракрасные датчики.
4. Бамперы с датчиками касания.
5. Инфракрасные маяки и виртуальные стены.

Технологии, которые позволяют роботизированному уборщику выполнять свое предназначение, постоянно развиваются и дополняется. Самые дорогие и качественные устройства используют более точные и умные системы, могут работать практически без вмешательства человек, а также получать команды с пульта управления или даже голосом.

Ориентация при помощи камер

Получение визуальных изображений при помощи фотокамер дает роботу возможность собирать из них что-то вроде карты, которая используется для более точного перемещения по дому. Сравнивая сделанные снимки, процессор понимает, как выглядит дверной проем, препятствие или его собственная база для подзарядки.

Лазерное сканирование

При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно.

Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства.

Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.

Датчики инфракрасного света

Находящаяся в передней части пылесоса система излучения и исследования света в инфракрасном диапазоне реализует важную функцию – оценка поверхностей, находящихся у него непосредственно «под носом».

Это нужно для понимания таких мест, как начало лестницы, какой-либо обрыв или любая ступенька.

  Пока что перемещаться по лестницам эта умная техника не может, но зато датчики инфракрасного света помогают точно определить, где находится обрыв горизонтальной поверхности, чтобы почистить ее до самого края и не упасть.

Датчики столкновений

Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты.

Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату.  Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил.

Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.

Окончание уборки

Когда робот решает, что уборка завершена, инструкция говорит ему вернуться на базу для подзарядки. Современные устройства хранят в памяти карту помещения и знают, где находится их «гараж», который представляет собой небольшое парковочное место с разъемом для зарядки.

Умный пылесос в случае падения уровня заряда до низкого порога способен сам принять решение вернуться, подзарядиться, после чего продолжить уборку.

В прокладывании маршрута к «гаражу» компьютер использует собранные данные о помещении, ориентируясь также на инфракрасный маяк, имеющийся на базе в роли маяка.

Маленький робот на колесах, который после включения сам путешествует по всему помещению и чистит пол, экономит кучу времени. Часто его используют как средство для поддержания порядка между полноценными уборками в доме.

Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.

Поддерживать чистоту в жилых помещениях очень важно, так как загрязненность может сильно сказаться на здоровье, и это влияние можно заметить лишь со временем, когда начнется аллергия и другие проявления раздражений дыхательных путей. Такие автоматизированные устройства, как роботы-пылесосы помогают экономить время и заботиться о здоровье всех обитателей дома.

Подпишитесь на наши Социальные сети

Источник: https://setafi.com/bytovaya-tehnika/pylesos/kak-rabotaet-robot-pylesos/

Робот пылесос — его функции и правила выбора

С течением времени в наших домах появляется все больше приборов, призванных облегчить нашу жизнь и сохранить наше время для более интересных и важных дел.

Известно, что на уборку квартиры тратится достаточно много времени и усилий. И в ближайшей перспективе не предвидится возникновения робота-уборщика, который абсолютно все делает сам: пылесосит, моет полы и окна, протирает пыль и зеркала.

Во всех этих операциях задействован человеческий труд, а приборы и бытовая химия только делают его легче.

Но мы все-таки мечтаем о том, как бы избавиться хотя бы от парочки нудных действий – включить прибор и получить готовый результат, не прикладывая рук.

Что такое роботы пылесосы, их типы

Робот пылесос – это устройство, оснащенное искусственным интеллектом, которое способно производить очистку поверхностей в автоматическом режиме. Роботы появились в продаже не так давно и, несмотря на быстрое развитие этой технологии, пока еще далеки от совершенства.

Визуально робот пылесос напоминает диск толщиной около 10 см и диаметром около 30 см. Хотя есть модели, по форме напоминающие квадрат со скругленными углами. Благодаря небольшой высоте эти машинки легко проникают под кровати, шкафы и диваны – то есть те места, куда мы добираемся не каждый раз.

Движение робота осуществляется при помощи электромотора и небольших колесиков, обычно в количестве 3 штуки. Управление пылесосом осуществляется кнопками, расположенными на верхней поверхности диска.

Робот оснащен аккумулятором, от емкости которого зависит период непрерывной работы уборщика. В среднем площадь в 20 кв. м такой робот уберет примерно за 45-50 минут.

На рынке имеется много моделей разных ценовых категорий, с разным набором функций. При этом цена не всегда определяет качество. Поэтому еще до выбора определенной модели робота пылесоса необходимо составить для себя четкую картину своих желаний и реально оценить возможности получения желаемого. Это очень поможет правильно выбрать модель при покупке и не получить разочарования от ее эксплуатации.

Итак, типы роботов пылесосов:

• Непосредственно робот пылесос, предназначенный для удаления с поверхностей пыли и мусора посредством всасывания их потоком воздуха.
• Моющий робот пылесос – его задачей является влажная уборка полов с использованием моющих средств.
• Робот полотер – может осуществлять как сухую, так и влажную уборку, используя для этого салфетки из микрофибры.

Какие устройства помогают пылесосу ориентироваться в пространстве

Это вопрос интересует многих, поэтому стоит осветить его отдельно. Для того чтобы движения прибора были максимально осмысленными, используется сразу несколько технологий:

• Контактные датчики предохраняют прибор от «наезда» на различные преграды. Они расположены близко к краю корпуса и срабатывают даже при легком ударе. При этом робот получает сигнал о присутствии преграды и меняет траекторию движения.
• Ультразвуковой дальномер помогает определить расстояние от пылесоса до предмета путем испускания ультразвука и улавливанием его отражения от преграды.
• Лазерный дальномер – помогает роботу сканировать окружающее пространство и составлять карту помещения. Функция необходима для того, чтобы пылесос мог максимально обработать всю площадь помещения.
• Виртуальная стена – инфракрасные датчики, которые позволяют «перекрыть» для пылесоса проход в другие помещения. Используются для того, чтобы робот не мог покинуть комнату.
• Инфракрасные сенсоры предназначены для того, чтобы исключить падение прибора с высоты. Они необходимы там, где имеются лестничные марши, с которых прибор может упасть и разбиться.
• Функция «локальная уборка» позволяет задать роботу определенный радиус действия. Используется в местах, где необходимо очистить поверхность особенно тщательно.

Другие функции прибора

Все роботы пылесосы в комплекте имеют базу, на которой осуществляется их подзарядка. В том случае, когда заряд батареи приближается к определенному минимуму, пылесос самостоятельно устремляется к своей базе, находит ее при помощи специальных датчиков и подключается к зарядному устройству. По окончании зарядки он самостоятельно продолжит работу.

В зависимости от «продвинутости» модели время зарядки может занимать от 40 минут до 8 часов.Датчики загрязнения – ими оснащены большинство моделей. Эти устройства позволяют распознавать наиболее загрязненные места, при этом их очистка проводится дольше и тщательнее.

Датчики распознавания поверхности позволяют пылесосу распознавать тип поверхности и использовать для ее уборки соответствующий режим.

Дешевые модели пылесосов часто запутываются в проводах, лежащих на полу, поэтому их перед уборкой приходится поднимать. В более дорогих моделях используется система против запутывания робота в проводах или каких-либо мелких предметах. При ее срабатывании отключается работа щеток и пылесоса, а сам робот пытается покинуть это место, после чего работа возобновляется.

Функция ионизации воздуха – необходима тем семьям, где есть аллергики. Она предполагает наличие в приборе ультрафиолетовой лампы, которая дезинфицирует очищаемую поверхность, снижая тем самым риск аллергических реакций.
Есть модели, способные сопровождать уборку музыкой. Конечно, это излишество, но кому-то может понравиться.

Каждый робот пылесос оснащен мешком или контейнером для сбора пыли. Обычно его опустошают вручную, но у дорогих моделей и эта функция автоматизирована. Очистка контейнера происходит одновременно с подзарядкой прибора.

Некоторые модели укомплектованы насадками для сбора шерсти домашних животных. Но не стоит надеться на чудо: лохматый ковер, забитый шерстью, они очистить не смогут.

Недостатки роботов пылесосов

Для того, чтобы не испытать разочарования от использования дорогой машины, стоит знать и о ее недостатках:

• Роботизированный пылесос не в состоянии качественно произвести уборку в углах помещения.
• Даже если у робота есть датчики высоты, нужно следить, чтобы он не упал с лестницы.
• Перед запуском робота нужно предварительно подготовить комнату: удалит с пола крупный мусор (который он не сможет «проглотить»), мелкие предметы (которые он затянет внутрь мешка без труда), желательно поднять стулья и провода (чтобы робот не «заблудился» в них).
• Не выбрасывайте обычный пылесос, ведь произвести уборку мебели и ковров на стенах робот не может.
• Большинство моделей могут работать только на ровных поверхностях, поэтому рельефные половые покрытия или ковры с длинным ворсом они убирать не смогут.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

• Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
• Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью. Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
• Также обратите внимание на простоту ухода за роботом. Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
• Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
• Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
• Важна также возможность разделения площади квартиры на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места. Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
• Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос. Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
• Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
• Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Правила эксплуатации

Есть ряд правил, соблюдение которых обеспечит долгую и безопасную работу робота пылесоса:

• Следите за тем, чтобы на робота не попадали вода или даже ее брызги. Протирать внешний кожух можно только сухой тканью.
• Перед тем, как включить устройство, поднимите повыше одежду, газеты, провода, шнуры от жалюзи, неустойчивые предметы.
• Категорически запрещено прикасаться влажными руками к зарядному устройству или роботу.
• Следите за регулярным очищением щеток и мусоросборников, вовремя очищайте их от мусора и намотавшихся волокон.
• Если по каким-либо причинам робот долго будет находиться «в простое», выньте из него заряженный аккумулятор.
• Никогда не убирайте с его помощью химические вещества, разлившуюся краску, отбеливатель.
• Учтите, что если пол в вашем доме имеет очень темную окраску, работа робота может быть неэффективной.

Что касается стоимости роботов пылесосов, то она может составлять от 5000 руб. до 50000 руб. Понятно, что от модели низкой стоимости не стоит ждать ни качественной уборки, ни долгой работы. Ориентироваться здесь нужно на собственные запросы финансовые возможности.

Также не стоит думать, что все роботы, изготовленные в Китае плохи. Тем более что большинство моделей, имеющихся на нашем рынке, именно там и произведены. Ориентируйтесь на рекомендации знакомых, отзывы потребителей и мнение продавцов.

Источник: http://diskmag.ru/komfort-i-uyut/robot-pylesos-funktsii.html

Робот-пылесос: принцип работы, функции, устройство, виды

Автоматизированные процессы прочно вошли в нашу жизнь. Согласитесь, в наше время практически никто уже не стирает вручную на доске – для этого есть стиральная машинка автомат, не переключает телевизор при помощи ручки – для этого есть пульт, не подметает полы веником – ведь проще использовать робот пылесос, который сделает идеальный порядок без вашего участия. Именно на последнем аспекте и будет акцентировано внимание в этой статье.

RobZone для уборки дома

Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы — включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.

Сегодня в продаже можно встретить модели, которые не только могут пылесосить,  но и мыть пол, при этом аккуратно «объезжая» места, где есть ковровое покрытие и т. п. Кстати, процесс эксплуатации робота-пылесоса практически бесшумен.

Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека

Виды устройств

Всего существует 3 типа таких устройств:

• устройство для всасывания пыли;
• моющий робот-пылесос;
• роботы-плоттеры — проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.

Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Робот-пылесос для сухой уборки

Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом.

Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается.

 Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Робот-пылесос для влажной уборки

В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер.

На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика.

Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Сравнивая эти два подвида «умной» техники для дома, можно сказать, что поэтапная модель устройства гораздо качественнее проводит уборку.

Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой

Робот-плоттер

Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры.  Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:

• кафелю;
• ламинату;
• линолеуму;
• паркету с лаковым покрытием.

Что касается коврового материала,  то здесь есть ограничения — этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3—4 миллиметров.

В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.

Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

• аккумулятора;
• модуля со щетками;
• модуля с колесиками;
• контейнера для сборки мусора и пыли;
• резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
• лопастной щетки;
• корпуса;
• съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Движение в пространстве

То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:

• лазерный дальномер;
• ультразвуковой дальномер;
• по принципу «виртуальной стены»;
• контактным датчиком;
• инфракрасным сенсором.

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию  — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Рекомендации по эксплуатации

Современная техника для «умного дома» требует особенного ухода. Если соблюдать рекомендации касаемо эксплуатации такого оборудования, робот может прослужить не один год.

Правила использования оборудования:

• протирать пылесос нужно только сухой тряпкой;
• если робота не планируется использовать в ближайшее время, лучше вытащить аккумулятор;
• перед началом уборки уберите с пола мелкие и хрупкие предметы;
• не трогайте зарядное устройство или робота мокрыми руками;
• не убирайте при помощи робота химические вещества и краску;
• регулярно нужно очищать контейнер и колесико.

Используя такую технику для дома правильно, можно существенно сэкономить свое время.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

Источник: https://proumnyjdom.ru/texnika-dlya-doma/robot-pylesos.html

Покупаем робот-пылесос – как потратить деньги с умом

Вы еще не задумывались о покупке робота-пылесоса? Совершенно напрасно. Бытовой прибор, чаще всего напоминающий своим внешним видом большую таблетку или хоккейную шайбу, может значительно упростить процесс домашней уборки. Он, конечно, не избавит вас от необходимости периодической генеральной уборки дома или квартиры, но способен значительно упростить процесс постоянного поддержания чистоты и сократит количество пыли в ваших помещениях.

Роботы-пылесосы позволяют почти полностью решить проблему с сухой уборкой полов, успешно справляясь с задачей уборки пыли, волос, мелкого мусора. Активно развивается и направление автоматической влажной уборки, хотя тут есть определенные тонкости и сложности. Автоматизируются и другие виды ухода и наведения порядка. К примеру, продаются очень неплохие роботы для мытья окон, позволяющие отчистить ваши окна и зеркала до идеального блеска.

В магазинах доступны следующие основные категории роботов-пылесосов:

Давайте разбираться с тем, на что нужно обратить внимание.

Какие характеристики следует изучить при покупке робота-пылесоса

Конечно, первое, что рассматривается при выборе такого бытового прибора – его цена. Цена на модели разного класса и производителей отличается в несколько раз. Самые простые стоятменее 10 тысяч рублей. Недорогие модели китайских производителей стоят от 10 до 15 тысяч рублей.

А самые интересные, разработанные и производящиеся ведущими игроками рынка: iClebo, iRobot, LG и Samsung обойдутся в сумму от 20 тысяч рублей и выше.

Топовые модели стоят более 40 тысяч рублей, но они на самом деле стоят своих денег, обеспечивая наиболее качественную автоматическую уборку.

После того, как вы определитесь с суммой, которую готовы потратить на автоматизацию домашней уборки, обязательно надо обратить внимание на следующие характеристики, которые стоит сопоставить с площадью своей квартиры и используемой мебелью:

• тип прибора;
• габариты устройства;
• время уборки (площадь, которую робот способен убрать на одной зарядке);
• конструкция (наличие боковых щеток, емкость пылесборника, типы фильтров);
• возможности автоматизации (уборка по графику, картографирование, наличие датчиков препятствий, виртуальных стен).

Выбираем тип робота

Подбор подходящей модели следует начать с того, что определяется круг задач, для которых устройство будет использоваться. В магазинах предлагаются устройства для уборки полов и мытья окон.

Роботы-мойщики окон позволяют избавиться от необходимости регулярной мойки окон – достаточно опасной процедуры, если вы живете высоко, а окна у вас большие. Кроме того, конструкция современных пластиковых окон такова, что далеко не до всех углов просто дотянуться, а порой и просто невозможно.

Небольшое устройство, перемещающееся по окну, позволит решить эту проблему и обеспечит качественную очистку стекол. Устройства этого типа удерживаются на окне за счет создания вакуумной области и прижимания их к окну давлением воздуха или магнитов (двухблочная система, размещаемая с двух сторон окна).

В первом случае для страховки используется дополнительный шнур, во втором случае магниты надежно удерживают робота.

Роботы-мойщики окон неплохо справляются со своей задачей. Единственная проблема, с которой сталкиваются владельцы – в углах может остаться неубранная поверхность в силу конструктивных особенностей устройства.

Для уборки полов можно приобрести робота, который будет выполнять только сухую уборку, сухую и влажную или только влажную. С сухой уборкой все относительно просто – гаджет выполняет функцию обычного пылесоса, только без участия человека. Устройство разъезжает по комнате по определенной программе и собирает в пылесборник весь попадающийся по пути мусор.

Полноценная влажная уборка на сегодня выполняется небольшим количеством устройств, специально разработанных именно для этой работы. Наиболее известна и востребована серия iRobot Scooba.

Если же робот-пылесос поддерживает одновременно функцию сухой и влажной уборки, то надо учитывать, что вторую он выполняет, протирая пол смоченной микрофибровой салфеткой. Причем в зависимости от цены и характеристик устройства, одни модели способны самостоятельно поддерживать микрофибру во влажном состоянии, но есть и такие, к которым нужно крепить предварительно смоченную салфетку.

Конструкция и габаритные размеры роботов-пылесосов

Если вы планируете рано или поздно покупать для дома робот-пылесос, стоит начинать об этом думать сразу, при покупке мебели. Если она будет иметь правильные габариты, вам не придется забираться со шваброй и тряпкой под кровати и шкафы. Но для этого надо учитывать, что высота робота-пылесоса составляет 9-10 см. Моделей с меньшей высотой на рынке нет.

Если посмотреть на робота сверху, то в большинстве случаев они представляют собой круг, диаметром от 30 до 40 см. Прямоугольную форму робота или его передней части имеют, например, приборы брендов Neato и LG. Использование устройств круглой формы неудобно тем, что они не могут в силу своей конструкции выполнять уборку помещений в углах. Если у робота-пылесоса передняя часть или весь корпус близки к квадрату или прямоугольнику – эта проблема частично решается.

Обязательно обратите внимание на размеры базы, используемой для зарядки, а у некоторых моделей еще и в качестве накопителя мусора. Это особенно важно, если квартира относительно небольшая и установить большую базу для робота в ней проблематично.

Уточните, сколько боковых щеток имеется в конструкции. Хорошо, если их две. Тогда мусор подгребается к основной турбо-щетке более качественно. По одной щетке ставят на свои устройства многие китайские производители, особенно в недорогих моделях.

Впрочем, и ведущие производители часто поступают аналогичным образом в устройствах младшего класса.

Важна и емкость пылесборника. Чем она меньше, тем чаще вам придется чистить накопившуюся пыль. Если его объем меньше 0,3 литра, он будет забиваться очень быстро, особенно, если дома есть домашние питомцы. Такой пылесборник подойдет только для квартиры небольшого размера с небольшим количеством жителей. Если площадь квартиры более 50 метров, имеет смысл брать устройства с объемом пылесборника 0,5 л и выше.

Посмотрите, какой фильтр стоит в пылесосе. Качественный HERA фильтр обеспечит надежный сбор всего лишнего мусора. Недаром о его наличии заявляют многие производители. При этом качество фильтров у разных производителей отличается. Хорошая комплектация используется в iClebo, iRobot, LG, Samsung.

Функциональные возможности роботов-пылесосов

Первое на что надо смотреть – площадь, которую устройство способно убрать за одну уборку.

Это очень важная характеристика, так как моделью, рассчитанной на уборку относительно небольшой площади в 40-50 квадратных метров с наведением порядка в большом доме или квартире, если и справится, то с большим трудом и помощью хозяина, который будет носить его из комнаты в комнату.

  Связано с этим показателем и время автономной работы. Чем оно больше, тем, большая площадь будет убрана до того момента, когда робот отправится на базу. Стоит брать модели, способные проработать от одной зарядки час и выше.

Очень важно уточнить, на каких поверхностях может работать робот. Не все модели могут работать на ковровых покрытиях, особенно с длинным ворсом. Поэтому, если у вас дома не просто плитка, ламинат, паркетная доска или линолеум, но еще и постелены коврики или ковролин, уточните, сможет ли выбранный робот справиться с таким полом.

Способность преодолевать препятствия важна еще и для того, чтобы ваш пылесос справлялся с препятствиями в виде порогов небольшой высоты, а также расположенными на полу проводами.

Очень полезна функция уборки по расписанию. Робот-пылесос шумит хоть и не сильно, но все-таки шумит. Если есть возможность задать работу по расписанию, можно сделать так, что уборка будет проводиться в те часы, когда дома никого нет. Все на работе – робот занят делами, а домочадцы приходят в уже чистые помещения, достаточно только очистить пылесборник, если он заполнился.

Используемые датчики

Обязательно следует уточнить, какие датчики препятствий используются в роботе. Самый распространенный, имеющийся во всех моделях без исключения – контактный. Он срабатывает, когда робот наталкивается на препятствие, после чего устройство меняет траекторию движения.

Разумеется, в таких столкновениях, особенно регулярных, нет ничего хорошего ни для робота, ни для техники. Поэтому хорошо, когда в конструкции реализовано «мягкое касание», достигающееся за счет датчиков приближения. Инфракрасный или ультразвуковой датчик определяет, что впереди препятствие и дает команду снизить скорость или притормозить.

В результате касание, производится плавно, а, следовательно, и вреда не оказывается.

Если у вас дома есть лестницы, важно наличие датчиков падения, которые подскажут роботу, что впереди большой перепад высот и ехать туда нельзя, можно упасть, не выполнив задачу.

Очень полезно наличие датчиков загрязнения, с помощью которых определяется, на какие места помещения следует обратить пристальное внимание. Кроме того, по результатам анализа, в зависимости от того, насколько в помещении грязно, робот может выбрать скорость передвижения быстрее или медленнее, повторить проезд или нет. В результате уборка оказывается качественнее.

Алгоритм уборки

На качество уборки напрямую влияет алгоритм, по которому выполняется уборка или функция картографирования. Картографирование помещений обеспечивается с помощью навигационной видеокамеры, снимающей комнату, после чего микропроцессорная система строит оптимальный маршрут передвижения. Это в лучшем случае и используется такая функция не во всех роботах.

В недорогих моделях робот выполняет уборку по определенному алгоритму, например, движется по расширяющейся спирали, пока не столкнется с препятствием. Также в принципе работы может быть заложено движение по зигзагу, периметру или диагоналям. В любом случае основная задача такого алгоритма – обработать всю поверхность пола в помещении и не потерять базу для подзарядки. Роботы-пылесосы с этой задачей справляются без проблем.

Время автономной работы и база

Так как робот-пылесос работает на аккумуляторе, его нужно периодически заряжать.

Большой плюс и достоинство этой бытовой техники то, что устройства не работают до полного разряда, а оценив, что уровень заряда снизился до критического уровня, возвращаются на базовую станцию, где подзаряжается для следующей уборки или продолжает текущую с того места, где остановился, если убрать дом за один раз не получилось. Зарядные базы есть почти у всех роботов-пылесосов за исключением отдельных моделей. Весьма желательно, чтобы она имелась в комплекте, иначе значительная часть преимуществ робота-пылесоса теряется.

Кстати, для того, чтобы робот не распылял свои силы на большую площадь, в комплект поставки могут включаться так называемые виртуальные стены. Это небольшие устройства, испускающие сигнал, распознаваемый роботом, как ограждение.

Для удобства использования в комплекте поставки также может иметься пульт управления, с помощью которого можно запрограммировать робота на нужный цикл работы или запустить принудительную уборку в определенном месте на глазах владельца.

Выводы

Роботы-пылесосы, как и другие средства автоматизации – одно из самых развивающихся и интересных направлений бытовой техники. Это устройство способно освободить вам часть времени для более привлекательных занятий, освободив от рутины, по крайней мере, частично.

Это очень интересная техника, которая рано или поздно заменит обычные пылесосы в каждом доме. Хотя пока, это, конечно, достаточно дорогие устройства. Но все, кто их приобрели, обычно очень довольны покупкой. Это не предмет первой необходимости, но очень полезный помощник для дома.

Особенно, если он большой.

Источник: https://club.dns-shop.ru/blog/t-172-robotyi-pyilesosyi/15376-pokupaem-robot-pyilesos-kak-potratit-dengi-s-umom/

Как работает робот-пылесос: устройство и принцип работы робота-пылесоса

Темп жизни постоянно растёт и свободного времени остаётся всё меньше и меньше. Поэтому желание современного человека, тратить минимальное количество сил и времени на поддержание чистоты в доме, не в ущерб качеству вполне объяснимо.

В настоящее время, на рынке появляется всё большее количество умных устройств, делающих большой объём домашней работы без вмешательства человека. Одними из самых востребованных в плане уборки, являются роботы-пылесосы. Эти маленькие помощники не знают усталости и готовы каждый день трудиться ради вашего комфорта. В данной статье рассмотрим принцип работы, разновидности и особенности устройства роботов-пылесосов.

Устройство робота-пылесоса

Как правило, принципиальное устройство всех домашних помощников вне зависимости от стоимости сходно. В зависимости от класса может отличаться лишь время непрерывной работы, качество очистки воздуха, шумность и т. д.

Классический робот-пылесос состоит из базы для подзарядки и мобильного модуля, осуществляющего поддержание чистоты в доме. Размер современного робота порядка 30 см в диаметре при высоте 7–10 см.

Внутри корпуса, портативного помощника размещены:

• аккумулятор, отвечающий за возможность автономной работы;
• навигационный модуль с процессором, отвечающий за алгоритм перемещения;
• два приводных колеса с собственными моторами, обеспечивающие перемещение;
• основная щётка с мотором, обеспечивающая непосредственный сбор мусора;
• блок боковых щёток с собственными моторами, удаляющие мусор из труднодоступных мест;
• комплект датчиков.

В зависимости от конкретной модели, дополнительно могут размещаться: бак для воды, применяемый при влажной уборке, Wi-Fi модуль для удалённого управления, видеокамера и т. д.

Принцип работы робота-пылесоса

Принцип работы всех гаджетов предельно прост — вы включаете питание и выбираете тип уборки. После чего происходит процесс инициализации, построение карты помещения и маршрута передвижения. В зависимости от модели могут использоваться лазерные, инфракрасные, ультразвуковые датчики или видеокамера.

Когда этот процесс завершится, робот перейдёт непосредственно к уборке. Двигаясь по заранее построенной траектории, проникая во все укромные уголки, в которые способен поместиться и объезжая при этом возникшие на пути преграды, пылесос эффективно осуществляет свою задачу. Когда процесс уборки будет завершён, ваш помощник самостоятельно вернётся на базу для подзарядки.

Важно! Устройство может вернуться на базу не закончив уборку, в случае низкого заряда аккумулятора или заполненного пылесборника. В этих случаях процесс уборки будет продолжен с того же места после устранения возникшей проблемы.

Виды роботов-пылесосов

Главное предназначение рассматриваемых устройств – поддержание чистоты в доме. Поэтому основным классифицирующим факторам является тип уборки. Представленные на рынке образцы условно делятся на устройства:

• для сухой чистки;
• для влажной уборки;
• комбинированные.

Однозначно отдавать предпочтение представителям того или иного класса будет не корректно. Выбирать устройство следует в зависимости от ваших потребностей и типа напольного покрытия в доме. Рассмотрим каждый тип более подробно.

Классический робот-пылесос для сухой уборки — это, по сути, компактный пылесос, способный убирать мусор с любых типов поверхностей – включая ковры с низким ворсом.

Важно! По информации самих производителей, даже самые дорогие модели роботов-пылесосов не способны производить эффективную чистку ковровых покрытий.

К недостаткам устройств данного типа стоит отнести более высокий уровень шума при работе и повышенное количество пыли в воздухе. Хотя в дорогих моделях производители используют эффективные HEPA-фильтры, но и они не обеспечивают 100% очистку выдуваемого воздуха.

Устройства для влажной уборки — роботы-полотеры. Процесс уборки у данных механизмов происходит за счёт сбора грязи на специальную влажную ткань, как правило, из микрофибры. В зависимости от модели, полотёры могут оснащаться баком для дополнительного увлажнения поверхности при работе.

Изделия данного класса работают значительно тише классических роботов-пылесосов, поэтому вполне могут производить уборку ночью, не мешая вам отдыхать. К недостаткам можно отнести невозможность применения данных устройств на напольных покрытиях, которые нельзя сильно увлажнять и любых типах ковров.

Комбинированные устройства способны поддерживать чистоту в доме как сухим, так и влажным способом в зависимости от ваших потребностей. Единственным недостатком данных изделий является высокая стоимость.

Оцените

Источник: https://reedr.ru/elektronika/kak-rabotaet-robot-pylesos/

Как работает робот пылесос: устройство и дополнительные возможности

Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

• Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
• Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
• Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
• Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
• Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
• Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
• Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
• Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
• Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
• Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
• Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

• Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
• Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
• Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
• Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Комбинированная уборка

Роботы для комбинированной уборки снизу корпуса оснащены тряпкой из микрофибры. Она увлажняется водой во время очистки твердого напольного покрытия. Пыль с ковров собирают вращающиеся щетки.

По окончании уборки или преждевременном разряде аккумулятора робот возвращается на базу. Поиск осуществляется за счет датчика, установленного на корпусе пылесоса. Он ищет инфракрасный луч, посылаемый базой. После его обнаружения, робот возвращается по заданному пути. На базе происходит стыковка, и начинается подзарядка аккумулятора.

10 лучших роботов пылесосов 10 лучших роботов-пылесосов 4 лучшие модели «умных пылесосов» 5 лучших аккумуляторных пылесосов 5 лучших пылесосов Panda 5 лучших роботов-пылесосов iRobot 7 лучших пылесосов Makita 9 лучших роботов-пылесосов с влажной уборкой Как работает пылесос: функции бытового прибора

Источник: https://pylesoser.ru/tips/kak-rabotaet-robot-pylesos

Нужен ли вам робот-пылесос? Как он работает и как он устроен?

Роботы-пылесосы – это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.

Конструкция робота-пылесоса

• Камера для движения пылесоса.
• Контейнер для пыли и мусора.
• Фильтр.
• Мощный механизм.
• Датчики управления на бампере.
• Колеса, обеспечивающие передвижение.
• Li-Ion аккумулятор.
• Щетки для уборки.
• Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а  докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Мощный механизм всасывания

Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их.

Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление.

В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Колеса для передвижения

На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо,  оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Пазы для полотера

В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры.

Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола.

Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.

Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean. Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.

Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей – т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

• 6 электроприводов.
• Микроконтроллер.
• Датчик присоединения.
• ИК-приемник.
• Датчики перепада высоты.
• Светодиоды для экрана.
• Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Устройство и принцип действия робота-пылесоса

Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.

В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.

Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид – самый новый тип роботов пылесосов.

Как пользоваться роботом-пылесосом

Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки – обычная, местная и быстрая.

Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время.

Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.

После каждой уборки рекомендуется опустошать пылесборник робота, так как обычно он имеет малый объем и без чистки не сможет продолжить работу в следующий раз.

Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

• Пылесос компактный, занимает мало места.
• Потребляет малое количество электроэнергии.
• Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
• Им можно управлять дистанционно.
• Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Нужна ли электрощетка?

Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.

Источник: https://voronezh.robot-ik.ru/obzory/nuzhen-li-vam-robot-pylesos-kak-on-rabotaet-i-kak-on-ustroen/

Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки

Роботы-пылесосы способны выполнять целый комплекс работ в автономном режиме. Правильно эксплуатировать эти аппараты возможно лишь хорошо зная принцип работы робота-пылесоса. В его основе лежит взаимодействие навигационных систем, блока очистки, механических приводов и других компонентов.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

• Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
• Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
• Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
• Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

• От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
• Далее начинается движение от центра по спирали.
• Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
• Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Обзор роботов-пылесосов с влажной уборкой – Топ 12

Режимы и процесс уборки

Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.

Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.

Автономность

Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.

Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.

В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.

Плюсы и минусы роботизированного уборщика

Как и любые другие устройства, роботы-пылесосы имеют свои достоинства и недостатки. К несомненным плюсам можно отнести следующие:

• Высокое качество уборки и очистки напольных покрытий.
• Все процессы полностью автоматизированы.
• Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать даже, находясь вне дома.

Недостатки:

• Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Каждый второй раз его нужно чистить.
• Круглая форма не позволяет нормально очищать поверхности в углах.
• Не все модели справляются с уборкой липких загрязнений.

Популярные модели

Краткий обзор поможет в выборе нужной модели. Все устройства условно разделяются на премиум-класс и бюджетные. Они отличаются дизайном, набором функций и стоимостью.

Премиум класс

В этом сегменте наиболее популярными считаются следующие модели:

• Xiaomi Roborock S6. Емкость батареи 5200 мАч обеспечивает автономную работы в течение 2,5 часов. Площадь очистки на 1-й зарядке – около 250 м². Управление через модуль Wi-Fi. Стоимость 35000 рублей.

Источник: https://smart-planets.ru/umnaya-tekhnika/robot-pylesos-printsip-uborki/